机器人维修

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要害词: 重庆机器人维修           

产物介绍

重庆机器人维修


 重庆机器人维修之刹车检查:

  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查要领如下:

  (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

  (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置 )。

  (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

 重庆机器人维修之失去减速运行(250mm/s)成果的危险:

  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)成果。

 重庆机器人维修之宁静使用示教器:

  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了宁静使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去成果编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

  当编程人员进入宁静区域后,必须随时将示教器带在身上,制止其他人移动机器人。

 重庆机器人维修之在机械手的事情范畴内事情:

  如果必须在机械手事情范畴内事情,需遵守以下几点:

  (1)控制器上的模式选择开关必须打得手动位置,以便操纵使能设备来断开电脑或遥控操纵

  (2)当模式选择开关在<250mm>

  (3)注意机械手的旋转轴,当心头或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

  (4)检查每个轴的电机刹车



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