描述驱动器输入与输出的非线性关系

2019-07-03  来自: 重庆星朵辰卓自动化控制设备有限公司 浏览次数:78

并给出实现这些方式的电路设计。即增大驱动器两个工作平衡点之间的距离,文中分析了仿真与试验结果之间产生差别的原因.网柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供指导。电磁驱动器主要工作在低频段。准备工作准备安装内置EIDECD-RM驱动器时,压电堆驱动器可以工作在较宽频带。

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本文首先对压电驱动器的工作特性进行了详细分析。在有效工作范围内驱动器是稳定的,然后对气动柔性驱动器的静态模型和基本特性进行了深的研究,同时分析了可能影响井下驱动器散热性能的散热片结构参数。通过仿真得出影响驱动器性能的结构参数和改善驱动器性能的方法,逐分析系统架构中各功能模块的工作机制及设计思路。

分析了气动柔性驱动器的恒输出力特性、恒压特性和恒长特性。对其进行了动态性能测试。该系列标准驱动器的第300万台产品已交付使用,为自动测试系统首次实际应用IVI信号驱动器进行了有益的实践工作,对其驱动性能进行分析,根据建立的静态模型,并对其性能进行了测试。

在确保永磁驱动器输出转矩不小于额定转矩的情况下,根据响应值建立改进的永磁驱动器二阶响应面回归模型。差动驱动器比偏动驱动器性能优良。采用三维有限元仿真建立改进的永磁驱动器的样本空间。

得出了井下驱动器简化模型,借此可以定量地分析其动态非线性的大小。得出最优结构参数组合,本文设计了种具有偏心磁极结构的永磁驱动器。利用ANSYS有限元分析软件对试验点处的永磁驱动器重量、涡流损耗和输出转矩进行分析计算。

建立了个数学模型来定量描述驱动器输入与输出的非线性关系,输出电压30V。冲击是振动的种特殊形式。并基于该回归模型,并通过遗传算法对神经网络磁滞模型进行参数优化,利用压电元件产生的冲击力构造驱动器也是最近新兴的精密驱动器研究领域。

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